ЕВРАЗ: Мониторинг состояния спекательных тележек на агломашинах ЗСМК
Описание проекта
По заказу российской металлургической и горнодобывающей компании "ЕВРАЗ" компанией ВизорЛабс был разработан и внедрен в промышленную эксплуатацию прототип программно-аппаратного комплекса для автоматического контроля работы и состояния спекательных тележек с агломератом.
Цели и решаемые задачиСокращение производственных потерь предприятия, путём решения профильных задач:
-
Снижение внеплановых простоев агломашин при помощи системы планирования своевременной замены палет
-
Создание информационной системы, содержащей полную информацию о текущем состоянии спекательных тележек и истории их ремонта.
-
Внедрение системы постоянного контроля за состоянием спекательных тележек.
Таким образом, система при помощи видеоаналитики фиксирует номера и состояние спекательных тележек на агломашине, обрабатывает эту информацию, выдаёт данные по спекательным тележкам технологу для принятия решения по состоянию спекательных тележек и дальнейшим действиям с ними. Так же технолог может добавлять информацию по состоянию элементов спекательных тележек самостоятельно. Система позволяет планировать и фиксировать ремонты спекательных тележек, хранить всю информацию по состоянию спекательных тележек и их ремонтам.
Система идентифицирует восемь видов поломок. Определяемые системой дефекты:
- Отсутствие элемента борта
- Повреждение элемента борта
- Отсутствие шплинтов колосников
- Заклинивание ходового ролика
- Отсутствие ходового ролика
- Вмятина на крышке колеса
- Отсутствие крышки колеса
- Отсутствие болтов крепления бортовин
- Единственная система такого класса, успешно внедренная на промышленном объекте в России. Все существующие аналоги с ограниченным функционалом, где ведение учета проходит в ручном режиме. В настоящий момент решение от VizorLabs – единственный на всю Россию проект, где используется искусственный интеллект для автоматического детектирования неисправностей на агломашинах.
- Использованы специальные нейросети, адаптированные для детектирования объектов в промышленном окружении.
- Точность детектирования составляет 95-98%. Обработка нарушений и отправка уведомлений занимает не более 5 сек.
- Инновационный проект – полностью создавался с нуля
- Система позволяет:
- Принимать обоснованные решения по выводу оборудования из эксплуатации для проведения ремонта
- Планировать ремонтные работы основываясь на полученных данных
- Фиксировать и хранить информацию о проведенных ремонтных работах
- Снизить риск аварийных остановок
- Снизить влияние человеческого фактора при визуальном осмотре повреждений
Система в автоматическом режиме отслеживает спекательные тележки, проходящие мимо видеокамер.
Процесс автоматического детектирования номера и неисправностей спекательной тележки:
Спекательные тележки в схематическом виде отражаются на главной странице в интерфейсе системы. Онлайн видео с камер, показывающее прохождение спекательных тележек показывается на главной странице в 2-х окнах справа от схематического изображения набора спекательных тележек. Спекательная тележка находящаяся на агломашине в карточке будет иметь статус «В работе».
По каждой попадающей в кадр видеокамер спекательной тележке система осуществляет распознавание номера спекательной тележки. Для этого используются видеокамеры с обеих сторон спекательной тележки (идентификационные номера изготовлены по шаблону). Для уверенного определения номера спекательной тележки необходимо совпадение распознанного номера спекательной тележки по видео, полученного от камер с обеих сторон.
Спекательная тележка, которая проходит мимо видео камер после детектирования обводится квадратной рамкой красного цвета.
Вместе с распознаванием номера система детектирует набор неисправностей спекательной тележки, привязывая эти неисправности к спекательной тележке с распознанным системой номером.
Процесс повторяется для каждой спекательной тележки проходящей в зоне видимости камер, при каждом проходе спекательной тележки мимо камер.
Зафиксированная системой неисправность спекательной тележки добавляется в карточку спекательной тележки с набором фото и видео материалов, подтверждающих эту неисправность. Так же в карточке спекательной тележки детектированная неисправность отображается на графической схеме спекательной тележки, указывая на неисправный элемент. Неисправности ходовых роликов система будет фиксировать особым образом – информация о неисправности ходовых роликов будет заноситься в карточку спекательной тележки только после детектирования неисправности 2 раза подряд, т.е. на 3-й подряд проход тележки мимо камер. Отменить зафиксированную в карточке спекательной тележки неисправность может технолог.
Спекательная тележка, не имеющая неисправностей, показывается на общей схеме спекательных тележек зелёным цветом, спекательная тележка имеющая неисправность подсвечивается желтым или красным цветом. Цвет будет зависеть от количества и типа неисправностей спекательной тележки, желтым цветом будет помечена спекательная тележка, имеющая некритические и красным критические неисправности.
Все действия с тележкой фиксируются и хранятся в истории. Также система позволяет формировать отчёты, сохранять их в различных форматах, а также отправлять на электронную почту.
Демонстрационный ролик работы системы: